1 Pruébalo primero (Simulador)
Aumenta la intensidad del sismo. Al superar el 60%, los 4 servomotores cerrarán las puertas y la cama simultáneamente por 10 segundos.
Protoboard + 4 Servos + 5V Ext
0%
Sensor en espera · Zona Segura
Tiempo de Refugio Restante:
10.0 s
2 Materiales requeridos
Toca cada material para ver sus detalles de conexión y montaje. Marca los que ya tengas.
0 de 8 materiales listos
3 Esquema de Conexiones (Protoboard + Arduino)
Selecciona un componente para resaltar sus cables. Todos los 5V y GND de los motores se centralizan en la protoboard.
Arduino UNO + Protoboard
⚡ Regla de Alimentación: NUNCA conectes los 5V de los 4 servomotores directamente al pin 5V del Arduino. Usa una fuente externa de 5V (2A - 3A) conectada a la barra roja de la protoboard y une la tierra (GND) con el Arduino.
4 ¿Cómo funciona el circuito?
Toca cada etapa para entender el flujo de energía y señal controlada por el sistema.
📡
1. Sensor SW-420➜
🧠
2. Arduino UNO➜
🔲
3. Protoboard 5V/GND➜
⚙️
4. 4 Servomotores- El sensor SW-420 detecta vibraciones sísmicas mecánicas y envía un pulso digital (HIGH) al Pin Digital 2 del Arduino.
- El Arduino activa simultáneamente las señales PWM dirigidas a los pines D3, D5, D6 y D9.
- La Protoboard suministra la corriente necesaria a los 4 servomotores desde la fuente externa de 5V, manteniendo estable el microcontrolador.
- Los 4 servomotores cierran de inmediato las puertas laterales y la cubierta de la cama al mismo tiempo.
- Un temporizador interno en Arduino mantiene la posición de protección durante exactamente 10 segundos.
- Cumplido el tiempo, los 4 servos vuelven automáticamente a la posición abierta previa.
5 Código Arduino (4 Servos + 10s Timer)
Copia el siguiente código en tu Arduino IDE. Asegúrate de seleccionar la placa "Arduino UNO".