1 Pruébalo primero
Mueve el sensor y observa qué hace el basurero. Así funciona el código que escribirás al final.
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60 cm
Tapa cerrada · esperando basura
Regla del código: si la distancia es menor o igual a 20 cm, abre la tapa durante 3 segundos.
2 Materiales
Toca cada material para ver para qué sirve y marca los que ya tienes en tu mesa de trabajo.
0 de 6 materiales listos
3 Conexiones
Elige un componente y mira cómo se conecta a la placa Arduino UNO. Los colores de cable son una sugerencia.
Arduino UNO
⚠️ Importante: todos los GND deben estar unidos entre sí. Si los servos tiemblan o el Arduino se reinicia, alimenta los servos con una fuente externa de 5 V y conecta su GND al GND del Arduino.
4 ¿Cómo funciona?
Toca cada parte del sistema para entender su papel.
📡
Sensor HC-SR04➜
🧠
Arduino➜
⚙️
Servos- El sensor envía un pulso ultrasónico y mide cuánto tarda en regresar el eco.
- El Arduino convierte ese tiempo en centímetros.
- Si hay un objeto a 20 cm o menos, ordena a los dos servos girar hacia arriba.
- Espera 3 segundos y ordena cerrar. Luego descansa 1 segundo para no reabrir al instante.
5 Código
Súbelo en el Arduino IDE. Ajusta el ángulo ABIERTO si la tapa no abre o no cierra bien.