Ficha de circuito · Arduino Nano

Bastón Inteligente Ultrasónico

Un bastón que detecta obstáculos cercanos usando ultrasonido. Cuando algo está a menos de 70 cm, un buzzer emite una alarma sonora de ayuda. Perfecto para personas con discapacidad visual o movilidad reducida. Todo conectado al PC por USB.

1 Pruébalo primero

Mueve el obstáculo hacia el sensor. Cuando esté a menos de 70 cm, el buzzer hará sonar una alarma.

150cm
Cerca
Lejos
Zona despejada · sin peligro

Umbral: si distancia < 70 cm, buzzer ON

🔇

2 Materiales

Toca cada material para ver sus especificaciones. Marca los que ya tengas.

0 de 6 materiales listos

3 Conexiones

Elige un componente y mira cómo se conecta a Arduino Nano. Todos comparten GND y 5V.

Arduino Nano

⚠️ Importante: el sensor HC-SR04 mide distancia por ultrasonido. El TRIG envía el pulso, el ECHO lo recibe. El buzzer necesita solo dos cables: señal (pin 9) y GND. Usa jumpers macho-hembra para la conexión.

4 ¿Cómo funciona?

Toca cada parte para entender el flujo de detección.

📡
Sensor
➜
🧠
Arduino
➜
🔊
Buzzer
  1. El sensor ultrasónico (HC-SR04) emite un pulso de sonido inaudible por el pin TRIG (pin 3).
  2. El sonido rebota en el obstáculo y regresa. El pin ECHO (pin 2) mide cuánto tiempo tardó.
  3. Arduino calcula la distancia: tiempo × velocidad_sonido ÷ 2.
  4. Si la distancia es menor a 70 cm, Arduino envía una señal al pin 9 (PWM) activando el buzzer.
  5. El buzzer emite un tono continuo o intermitente alertando al usuario.
  6. Cuando el obstáculo se aleja, el buzzer se desactiva automáticamente.

5 Código Arduino Nano

Súbelo en el Arduino IDE. Selecciona placa "Arduino Nano" y procesador "ATmega328P".

baston_inteligente.ino