1 Simulador Interactivo
Desliza para acercar el muñeco a la casa. Al alcanzar el umbral de 20 cm, presenciarás la apertura independiente de la puerta y del techo.
80cm
20cm
100cm
🚪 Puerta (Servo 1)
Cerrada
🏠 Techo (Servo 2)
Cerrado
Regla: Si distancia ≤ 20 cm ➜ Puerta abre (2s) y Techo abre (10s).
2 Materiales requeridos
Toca cada material para ver sus detalles. Haz clic en la casilla de verificación cuando lo tengas listo.
0 de 7 materiales listos
3 Diagrama de Conexiones
Selecciona un componente para resaltar sus pines en la placa Arduino UNO.
Arduino UNO (Power por USB Laptop)
🔌 Alimentación sin batería: Todo el circuito se alimenta mediante el cable USB conectado directamente a la laptop. Los 5V provistos por la laptop suministran suficiente energía para el microcontrolador, el sensor y los 2 servomotores pequeños SG90.
4 Lógica de Control
Toca cada etapa para comprender la ejecución del programa.
📡
1. Sensor HC-SR04➜
🧠
2. Arduino UNO➜
⚙️
3. Servomotores- El sensor de ultrasonido emite una ráfaga sonora por TRIG y mide el retorno en ECHO para calcular la distancia del muñeco.
- El microcontrolador valida si la distancia es menor o igual a 20 cm.
- Al detectar la cercanía, se activan simultáneamente la apertura de la puerta y del techo.
- Un temporizador no bloqueante registra el tiempo de apertura. Al cumplir 2 segundos (2000 ms), la puerta se cierra.
- El servomotor del techo permanece activado hasta completar los 10 segundos (10000 ms), momento en el cual se cierra totalmente.
5 Código fuente (.ino)
Copia este programa e insértalo en el IDE de Arduino. Selecciona la placa "Arduino UNO".