Ficha de circuito · Arduino UNO

Robot de Cartón Saludador

Animatrónica con cartón reciclado. Cuando una persona acerca el brazo o se aproxima a menos de 30 cm, el robot enciende sus ojos LED rojos y eleva su brazo 90° durante 2 segundos para dar la bienvenida.

1 Pruébalo primero

Acerca el personaje al robot. Al estar a ≤ 30 cm, encenderá sus ojos rojos y levantará su brazo de cartón por 2 segundos.

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🖐️
🙋
50 cm
⏱️ Saludando. Bajar brazo en: 2s
Cerca
Lejos
🤖 Robot en espera · Sin presencia

Umbral: Si distancia ≤ 30 cm, Brazo sube 90° + Ojos LED ON por 2 segundos (2000 ms).

2 Materiales

Toca cada material para ver sus especificaciones. Marca los que ya tengas.

0 de 6 materiales listos

3 Conexiones

Selecciona un componente para resaltar sus conexiones en la placa Arduino UNO.

Arduino UNO

💡 Conexión de Ojos LED: Ambos LEDs rojos pueden compartir el mismo pin D10 utilizando resistencias de 220Ω individuales para cada ánodo, asegurando el mismo brillo.

4 ¿Cómo funciona?

Toca los bloques para entender el ciclo interactivo de bienvenida del robot.

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HC-SR04
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Arduino UNO
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👀
2x LEDs Rojos
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Servo Brazo 90°
  1. El sensor ultrasónico HC-SR04 mide constantemente la distancia enviando pulsos por TRIG (D3) y recibiendo ecos por ECHO (D2).
  2. Arduino calcula la distancia de la persona en centímetros.
  3. Al detectar proximidad igual o menor a 30 cm, enciende inmediatamente los ojos LED conectados a D10.
  4. El servomotor ubicado en la articulación del hombro (D9) gira a 90°, levantando el brazo de cartón en señal de saludo.
  5. Mantiene el saludo durante un tiempo activo de 2 segundos (2000 ms), luego apaga los LEDs y regresa el brazo a 0°.
  6. Si la persona permanece o se retira y vuelve a acercarse, el ciclo se reactiva automáticamente.

5 Código Arduino UNO

Copia este código y cárgalo desde el IDE de Arduino. Incluye la librería estándar ``.

robot_carton_saludador.ino