1 Pruébalo primero
Mueve el personaje cerca de la casa. Al llegar a ≤ 20 cm, el servomotor abrirá el techo por 2 segundos.
🚶
45 cm
⏱️ Techo abierto. Cierre en: 2s
Cerca
Lejos
🏠 Techo Cerrado · En Espera
Regla: Si distancia ≤ 20 cm, Servo a 90° (Techo abierto) por 2 segundos (2000 ms).
2 Materiales
Toca cada material para ver sus especificaciones. Marca los que ya tengas.
0 de 5 materiales listos
3 Conexiones
Selecciona un componente para visualizar sus pines correspondientes en la placa Arduino UNO.
Arduino UNO
💡 Mecanismo de Articulación: El brazo del servomotor debe conectarse mecánicamente mediante una varilla o bisagra liviana a la estructura articulada del techo.
4 ¿Cómo funciona?
Entiende la secuencia lógica de apertura y temporización del techo inteligente.
📡
HC-SR04➜
🧠
Arduino UNO➜
🎛️
Servomotor SG90➜
🏠
Apertura de Techo- El sensor ultrasónico HC-SR04 mide continuamente la proximidad de personas u objetos enviando pulsos por TRIG (D3) y recibiendo ecos por ECHO (D2).
- Arduino procesa la duración del impulso y calcula la distancia en centímetros.
- Al detectar un objeto a ≤ 20 cm, envía impulsos PWM al servomotor conectado en el pin D9 para pivotar 90°.
- El techo permanece elevado permitiendo la entrada o ventilación durante un temporizador de 2 segundos (2000 ms).
- Transcurrido el tiempo de espera y tras verificar la ausencia de objetos cercanos, el servomotor retoma su posición inicial a 0°, cerrando el techo.
5 Código Arduino UNO
Copia este código y cárgalo desde la aplicación IDE de Arduino. Requiere incluir la librería `